Автономный автомобиль съездил в Тулу без вмешательства человека
Автономный автомобиль Яндекса успешно преодолел путь из Москвы в Тулу и обратно, сообщили в пресс-службе компании. Весь маршрут, протяжённостью около 400 километров, был пройден без участия водителя: он находился в салоне, но не вмешивался в управление.
Во время поездки велась видеосъёмка с помощью трёх камер, установленных в автомобиле. Одна камера была направлена на лобовое стекло, другая — на руль, а третья фиксировала ноги водителя.
Управление осуществлялось с помощью технологии автономного вождения, основанной на нейросети-трансформере. Эта нейросеть, обученная на данных о поведении опытных водителей, прогнозирует действия других участников дорожного движения и рассчитывает траекторию движения автомобиля.
Под руководством ML-планировщика автомобиль выполнял сложные манёвры, уступал дорогу общественному транспорту, избегал зон дорожных работ и успешно проезжал пункты взимания платы на трассе благодаря использованию транспондера.
Маршрут проходил по улицам Москвы и Тулы, а также включал региональные дороги и федеральную трассу М-4 «Дон». На пути автомобилю встречались различные типы перекрёстков и развязок, а плотность транспортного потока менялась: в городе возникали пробки, тогда как на трассах движение было в основном свободным.
Компания Яндекс проводит испытания системы автономного управления уже с 2017 года. На сегодняшний день эта технология применяется не только в легковых автомобилях, но и в грузовиках, а также в роботах-доставщиках.